Kardaninio veleno mova, dažnai tiesiog vadinama universaliosiomis jungtimis, yra mechaninis įtaisas, naudojamas sujungti du velenus, kurie nėra toje pačioje tiesėje, ir perduoti sukimo momentą bei sukimosi judesius.
Universalios jungties movos konstrukciniai komponentai
Įprastą universaliosios jungties movą sudaro šie pagrindiniai komponentai:
1. Šakės: pritvirtintos atitinkamai prie dviejų pavaros velenų, naudojamos sujungti kryžminius velenus.
2. Kryžminis velenas: esantis movos centre, tai yra pagrindinė sukimo momento perdavimo sudedamoji dalis.
3. Adatiniai ritininiai arba slydimo guoliai: įsitikinkite, kad skersinis velenas gali laisvai suktis, sumažinant trintį ir nusidėvėjimą.
4. Jungiamieji flanšai arba suspaudimo įtaisai: Naudojami montavimui ir tvirtinimui, užtikrinant perdavimo patikimumą.
Didelio{0}}našumo universalios jungties movos paprastai yra pagamintos iš legiruotojo plieno arba termiškai{1}}apdoroto plieno, kad būtų padidintas stiprumas ir atsparumas dilimui.
Universalios jungties sukabinimo kompensavimo principas
Universalios jungties movosgali perduoti sukimo momentą ir greitį net tada, kai du velenai nėra vienalyčiai. Jų pagrindinė funkcija yra kompensuoti kampinį poslinkį. Dėl skersinio -veleno struktūros jie leidžia įvesties ir išėjimo velenams laisvai suktis tam tikrame kampo diapazone. Kai įvesties velenas sukasi, šakės abiejuose kryžminio- veleno galuose varo išėjimo veleną kintamu kampiniu greičiais, taip sukuriant lanksčią jungtį ir kompensuojant nesutapimą, atsiradusį dėl montavimo klaidų ar eksploatavimo deformacijų.
Vienos{0}}sekcijinės universalios jungtys yra tinkamos esant nedideliems kampiniams nuokrypiams (3–15 laipsnių); didesniems kampams arba kai reikalingas pastovus greitis, paprastai naudojamos dvigubos universalios jungtys. Išdėsčius dvi sekcijas vienodais kampais, įvesties ir išvesties kampiniai greičiai suvienodinami ir užtikrinamas sklandus perdavimas.
Kampo kompensavimo skaičiavimo formulė
Kai įtrauktas kampas tarp dviejų ašių yra , įvesties ašies kampas yra θ, o išvesties ašies kampas yra ψ. Jų judėjimo santykis yra toks:
Todėl kampinio greičio santykį galima gauti:
Kaip matyti iš formulės, jei naudojamas vienas universalus jungtis, kampinis greitis periodiškai svyruoja su θ. Siekiant sumažinti paklaidą, rekomenduojama, kad įtrauktas kampas būtų mažesnis nei 10 laipsnių arba lygus . Jei yra didelis, galima naudoti dvigubą universaliosios jungties konstrukciją, užtikrinančią, kad abiejų jungčių kampai būtų vienodi (₁=₂) ir šakės būtų vienoje fazėje, taigi:
Pasiekite pastovaus greičio perdavimą
Faktiniai įrengimo ir kalibravimo skaičiavimai
Montuodami universaliąsias jungties movas, pirmiausia nustatykite tikrąjį poslinkio kampą _faktinį tarp įėjimo ir išėjimo ašių, kurį galima išmatuoti naudojant transporterį arba koordinačių matavimo mašiną. Jei didžiausias leistinas kompensavimo kampas įrangos konstrukcijoje yra _leistinas, turi būti laikomasi šių reikalavimų:
Bendroms pramoninėms mašinoms _leistinas paprastai nustatomas 5–10 laipsnių, o didelės apkrovos{3}}transmisijose tai gali būti sumažinta iki 15 laipsnių. Jei _faktinis viršija ribą, poslinkis turi būti sumažintas koreguojant montavimo padėtį arba pridedant tarpinį veleną.
Dviejų universaliųjų jungčių atveju, jei bendras kampas yra _total, dviejų jungčių pasiskirstymo kampai turi atitikti:
Tai užtikrina, kad dviejų sekcijų kampinio greičio svyravimai panaikintų vienas kitą, todėl perdavimas bus sklandus.
Inžinerinės programos pavyzdys
Darant prielaidą, kad įtrauktas kampas _bendras=12 laipsnis išmatuotas sumontavus du varančiuosius velenus ir naudojama dviguba universalioji jungtis, kiekvienos universalios jungties kompensavimo kampas turėtų būti:
Jei vardinis vienos -pjūvio konstrukcijos kampas yra 10 laipsnių, konstrukcija yra pagrįsta ir gali užtikrinti stabilų veikimą. Jei naudojamas vienas universalus šarnyras, kampinio greičio svyravimo greitį galima apytiksliai apskaičiuoti pagal šią formulę:
Tai reiškia, kad išėjimo greitis per vieną sukimosi ciklą svyruos apie 1,1%. Dviguba universalaus jungties konstrukcija gali beveik visiškai pašalinti šį svyravimą.
Universalios jungties movos efektyviai kompensuoja kampinį poslinkį tarp dviejų velenų dėl savo lanksčios skersinio{0}} veleno struktūros. Kompensacijos skaičiavimo esmė yra tiksliai išmatuoti įtrauktą kampą ir racionaliai paskirstyti kampą pagal vienos-sekcijų arba dviejų{3}}sekcijų išdėstymą. Praktiniame projekte reikia užtikrinti:
1. _faktinis Mažiau arba lygus _allowable;
2. Dvigubos-sekcijų konstrukcijos turi išlaikyti vienodus kampus ir fazę;
3. Jei naudojate didelės spartos-ar didelio tikslumo{2}} įrangą, reikia valdyti 5 laipsnių kampu.
Įvaldžius aukščiau nurodytus skaičiavimo ir montavimo principus, galima žymiai pagerinti universalių jungčių movų tarnavimo laiką ir perdavimo stabilumą.
